2004年4月30日，在湖南省株洲醴陵一中诞生了我国第一个以预防青少年自杀和加强生命教育为主题的民间公益群体“关爱生命万里行”活动小组。在“以人为本，生命至上”的强烈感召下，在各级政府部门和中国生命关怀协会的指导下，该组织由最初的100余名成员组成的学生社团，发展成为一支包括教育工作者、医务工作者、社会工作者在内的心理援助和生命关怀志愿者队伍，至今拥有2000多名成员。他们超越着民族、地域、年龄与职业，在全国各地开展医疗、心理和社会支持服务。得到了中共中央政治局常委、国务院总理温家宝的两次亲笔批示以及党和国家、省市部委领导人的高度关注和肯定，接受过国内外近百家媒体采访报道。
          活动小组先后在香港、广东、四川、陕西、青海、甘肃、天津等地组建了8个工作站，志愿者们通过因特网、书信、面对面及一对一帮扶等方式，为有心理问题的青少年提供心理援助2000多次，预防阻止青少年自杀1000多起。连续5年通过全国人大代表向全国人大会议上提交了关于预防青少年自杀、加强生命教育的相关方案和建议。在部分学校将志愿服务与生命教育结合进行有规划的生命教育试点工作，在全国举办100多场次的生命教育活动，发放和捐赠生命教育类图书、手册数万本。举办关爱生命展览，深入学校、社区开展群众性、社会性的知识普及活动，经常关怀留守老人和儿童，把一颗颗爱心、一份份真诚奉献。起草完成有关研究报告，在报纸、期刊发表文章10多篇。特别是活动小组发起的“中国生命论坛”已经全国各地成功举办六届，吸引了众多党政领导、专家学者、志愿者和知名人士的参与和关注。2012年8月，由中国生命关怀协会志工委、“关爱生命万里行”活动小组等组织主办的“首届国际生命发展论坛暨全球志工领袖峰会”在香港举行，来自多个国家和地区的200多名志愿者代表参加交流研讨。目前，该论坛已成为全国加强改进未成年人和大学生思想道德建设、探讨市场经济环境下自我价值实现与生命和谐问题的交流平台。
          关爱生命志愿者的身影还闪现在四川汶川、青海玉树、甘肃舟曲、云南盈江、湖南水灾的等重大灾难现场，先后有500多人次的志愿者参与了一线服务，在灾区工作最长的达2年，为这些灾区提供医疗救助、心理援助、物质帮扶、孤儿助养、教学辅导总计达3万多人次，筹集、转发物资超过1000余万元。特别是汶川地震以后，组织五次关爱生命赴川行动，行程步及北川、汶川、理县、安县。2010年5月，在青海省博物馆举办的《见证》—“4?14”玉树地震救灾大型图片展，其中设立专区展示关爱生命志愿者参与抗震救灾过程使用过的相关器械。
          “关爱生命万里行”活动小组犹如一石击水，目前，已有数十万人通过各种方式表达对关爱生命活动的关注、支持和参与的热情。关爱生命志愿者们还在各自的工作岗位上，以志愿者的品格尽着自己的责任，甚至做出了不平凡的业绩，受到各类形式的嘉奖，部分从他们中走出的志愿者还在自己所在地发起成立了公益组织，实践着志愿者人“奉献他人、提升自己”的时代精神。