永兴县志愿者协会于2008年底发起,2009年11月16日正式注册成立,现有注册志愿者540名,非注册志愿者逾1700名。协会自成立以来,在县委、县政府的正确领导下,在县总工会、团县委、县民政局的指导下,充分发扬“奉献、友爱、互助、进步”的志愿服务精神,开展了1300余次志愿服务活动,累计参与人数超过70000人次,共筹集爱心帮扶资金近1000万元,活动涵盖了环保、敬老、助残、助学、扶贫帮困、关爱老兵、大爱清尘、禁毒宣传、文明创建、为全县大型活动提供服务等,为永兴经济社会发展作出了应有的贡献。在完善内部治理结构、增强自我造血功能的同时,社会效益更为凸显:2012—2014年被团省委和省青年志愿者协会授予“优秀青年志愿者组织奖”,同时被团市委、市文明办评为“郴州市优秀志愿者服务团队”称号。2015年被市文明委授予“郴州市十佳民间公益组织”称号。2016年被省文明委、省志工委授予“湖南省学雷锋志愿服务百强社团”称号。2017—2018年被市文明委授予“五个一批优秀志愿服务团队”称号,2018年被郴州市慈善总会授予“9.9公益日活动最佳组织奖”称号,2019年被郴州市志愿服务联合会授予“先进志愿服务组织”称号,2020年被省民政厅授予“湖南省示范社会组织”称号,2021年被团市委授予“优秀青年志愿服务组织”称号,“湖南河小青·建功新征程”志愿服务项目荣获团市委“优秀青年志愿服务项目”荣誉。2021年11月,被评为5A级社会组织。
被人民日报、中国新闻网、凤凰暖新网、湖南卫视、湖南红网、郴州日报、郴州新报、郴州电视台、永兴电视台等媒体报道上百次。